เทศบาลตำบลบ้านโคก แต่เดิมเป็นสุขาภิบาลบ้านโคก โดยครอบคลุมพื้นที่ตำบลบ้านโคก ซึ่งตำบลบ้านโคกเป็นตำบล 1 ในเขตการปกครองอำเภอมัญจาคีรี ต่อมาเมื่อปี พ.ศ. 2537 ตำบลบ้านโคกได้ยกฐานะขึ้นเป็นกิ่งอำเภอโคกโพธิ์ไชย อำเภอมัญจาคีรี จึงทำให้สุขาภิบาลบ้านโคก โอนมาอยู่ในเขตปกครองของกิ่งอำเภอโคกโพธิ์ไชย

ต่อมาเมื่อปี พ.ศ. 2542 สุขาภิบาลบ้านโคก ได้รับการเปลี่ยนแปลงฐานะเป็น เทศบาลตำบลบ้านโคก จนปัจจุบัน[1]